L'ensemble de données ATLAS Dione fournit des données vidéo (86 vidéos d'études complètes (~ 910 clips d'action)) de dix chirurgiens du Roswell Park Comprehensive Cancer Center (Buffalo, NY) effectuant six tâches chirurgicales différentes sur le da Vinci Surgical System® (dVSS) avec des annotations d'outils robotiques par image (pour un sous-ensemble de 99 clips d'action), les actions en cours et leurs horodatages. Il fournit également des informations sur les niveaux d'expertise des chirurgiens basés sur le modèle Dreyfus.
Pour plus d'informations sur les données vidéo, les annotations, les tâches et sous-tâches et les données démographiques des sujets, veuillez vous référer à l'article : Duygu Sarikaya, Jason Corso, Khurshid Guru, « Détection et localisation d'outils robotiques dans les vidéos de chirurgie assistée par robot à l'aide de réseaux neuronaux profonds pour la proposition et la détection de régions », IEEE Transactions on Medical Imaging, février 2017.
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